全球医疗大健康“航母级”盛会——第86届CMEF中国国际医疗器械博览会（CMEF）将于11月23日在深圳召开。诠视科技作为专注空间感知与交互技术研发的高科技企业，此次将携高精度AR可见光亚毫米级精准定位方案亮相CMEF，这也是诠视科技首次向外界公布面向医疗行业的解决方案。该方案通过新款SeerLens™ One AR眼镜与手术导航系统相结合，具有导航系统匹配精度高、直观显示、操作便捷等优势，有效降低传统手术的难度与成本，减少患者手术痛苦，大幅提升手术可靠性与成功率。可见光定位与AR技术的整合，面向医疗手术导航领域提供模块化的定制解决方案。
2022年全球手术导航系统市场规模到达到了749.78亿元（人民币）。针对未来几年手术导航系统市场的发展前景预测，到2028年市场规模将以13.89%的增速达到1636.22亿元。手术导航行业的准确定位和可视化是手术导航成功的关键。以使用脊椎手术导航系统为例，要达到准确定位身体结构和手术部位，需要导航系统在术前进行规划，帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损伤，从而提高手术效率。常用的定位系统采用的技术有：机械定位、超声定位、电磁定位、光学定位等。目前，国家药监局已经批准多款进口和国产手术导航定位系统上市应用于临床，如Medtronic、BrainLab AG、北京天智航、华科精准、北京柏惠维康等。
但在外科手术中，以骨科为例，由于脊椎邻近的脊髓和神经系统在手术中通常不可见，所以此类手术危险性较大，难度较高。在手术过程中，医生主要通过病人CT断层影像或MRI图像来获取病人患部的解剖信息， 一般这些信息都显示在屏幕上，虽然这类方法在一定程度上能起到辅助作用，但更多的还是要靠医生的丰富经验和娴熟的手法，这类手术操作难度大，手术风险较高。
增强现实（Augmented Reality，AR）手术导航技术正是为解决上述问题而产生的，它以医学影像数据为基础，通过建立虚拟现实空间，结合三维可视化技术，模拟手术中的关键步骤，借助空间定位仪跟踪手术器械相对于病变组织的位置关系，将其实时反映在病人术前或术中的影像上，并通过AR显示技术将影像呈现在医生眼前，从而实现对手术的引导。AR技术能把携带三维信息的虚拟场景与真实世界相互叠加，摆脱显示屏显示图像的限制，极大地提升手术过程的直观性、精准性、实时性。
在国际上，美国食品药品监督管理局（FDA）已经批准多款基于AR技术的医疗器械上市，如Novarad Corporation公司的OpenSight系统和VisAR系统，Augmedics Ltd.的xvision Spine system (XVS）等，在脊椎外科的临床手术中取得了良好的效果，提升了手术的质量。近年来，我国也开展AR技术在医疗领域的前沿研究，并且取得了较好的进展，但目前还没有成熟的系统应用于临床，也没有批准上市的AR医疗器械产品。一方面是AR技术在临床上的应用还需要开发出更符合临床使用需求的产品，另一方面基于AR技术的可视化医疗器械体系的评价体系还不完善，导致产品能够真正走入市场的难度大大增加。
1）高精度三维坐标定位
2）数字孪生空间定位
3）高精度虚实融合
诠视科技此次公布的高精度AR可见光亚毫米级精准定位方案，通过6DOF AR眼镜SeerLens™ One与一系列高端AR+AI技术（光波导AR成像、数字孪生影像重构、Inside-Out空间定位技术、基于高精度影像识别的坐标检出追踪、智能语音交互）相结合，基于CT采样的骨骼数据，通过诠视科技手术计划软件复现完整骨骼组织影像，凭借诠视科技独特的空间定位标定方法，将3D影像与手术主体匹配精度偏差降低至1mm以内，能够更直观、准确、实时反应手术信息。同时可将3D模型影像通过AR眼镜直接投射到手术部位，医务人员可直接在屏幕上进行手术计划，根据骨骼和组织结构信息优化医疗方案。相对传统实物模型（石膏、蜡）制作后再进行手术计划评审，既省时又精确，大大提高了效率，减少了实物桥架和骨骼填充物的多次定制化制造产生的医疗成本，并降低了患者手术感染风险，减少了患者手术痛苦。
| 定位方式 | AR可见光定位 | 以NDI为代表的红外定位 |
| 部件大小 | 小，易携带 | 大，搬动不变 |
| 设备安装组合 | 简单 | 复杂 |
| 追踪技术 | Inside-out tracking | Outside-in tracking |
| 术前准备时间 | 短 | 长 |
| 物间阻挡对精度影响 | 无 | 有 |
| 手术视野 | 只需专注手术部位 | 视野需在手术部位以及显示屏上来回切换，破坏手术连贯性 |
| 使用难度 | 低，符合人体自然操作习惯 | 高，需要长期专业的培训才能适应操作 |
| 真三维影像 | 真实视差和真实距离的三维影像 | 2D显示画面，靠脑补深度关系，易形成偏差 |
| 环境依赖度 | 低 | 高 |
此方案由于高度集成，操作方式简单易学，符合人体生理习惯，有利于医生学习接受和操作，目前该方案即将完成临床动物实验，未来在骨科，神经外科，耳鼻喉科，口腔科等有非常广阔的市场应用前景，和商业价值。
应用于此方案的诠视科技新款6DOF AR眼镜SeerLens™ One采用业界领先的EPSON自由曲面棱镜光学方案，搭载了诠视科技SlimEdge XR™引擎，将VSLAM、深度、音视频、3D手势、AI Mic降噪5大引擎集于一体，在保证高水准的画质显示与鲁棒性的同时，使空间感知交互技术得到了更好的发挥。基于诠视科技强大的vSLAM底层技术和针对应用场景的SDK定制开发能力，提供了高精度的虚实叠加、三维建模、多人协同、地图共享、3D空间实时标注以及25关节手势识别等AR基础功能。可轻松适配手机、专用设备、电脑，实现高质量的沉浸式交互体验。为教育、医疗、文娱、展览展示、工业等领域的数字化转型提供了一个全新的人机交互平台。
诠视科技将于11月23日-26日在深圳会展中心（宝安）的 17号馆S03现场展示高精度AR可见光精准定位方案，欢迎各位莅临展位沟通指导。
诠视科技是一家2016年创立于美国硅谷落地上海的高新技术认定初创企业，创始团队是来自世界500强的业务与技术团队，有超过50人年的算法及行业应用的积累，专注空间感知与交互技术的研发，定制化服务与系列产品。成立至今服务了近100家客户包括海内外众多行业标杆企业，形成了四大产品系列：SeerLens™系列、SeerSense™ 系列、SeerController™系列及SeerPad™系列。诠视科技一直遵循算法与硬件紧密结合的技术路径，不断探索算法的芯片化，模块化，形成了其独特的技术能力。过去几年曾推出SlimEdge Robot Vision和SlimEdge XR Vision 的产品服务平台。实现了规模化量产。
来源：诠视科技
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