受限于手部遮挡和手部移动复杂方式，目前机器理解手部与物体的交互仍然是一个挑战。
为此，Meta Reality Labs研究人员发布了一个名为HOT3D（“手和物体跟踪”缩写）的数据集，旨在帮助研究人员开发基于视觉的系统，以更好理解手与物体的交互，从而集成于新的应用。
“例如，这样的系统将能够实现用户之间的手动技能转移，首先捕捉专家用户执行一系列手部与物体交互的动作（组装家具、发网球等），然后使用捕获的信息指导经验不足的用户，例如通过AR眼镜， ”研究人员在论文中写道。“这些技能也可以从人类转移到机器人身上，使自主机器人能够即时学习。该系统还可以帮助人工智能助手更好理解用户行为，或为 AR/VR用户提供新的输入功能，例如，将任何物理表面变成虚拟键盘，或将铅笔变成多功能手柄。”
该数据集包含超过800分钟的以自我为中心的视频记录，展示了与33种日常物品的互动。除了拿起、看和放下物品的简单场景，该数据集还包括厨房、办公室和客厅环境中的典型动作。
在此系统组成部分，两款Meta设备用于捕获视频数据：Project Aria眼镜和Quest 3。由于 Meta使用这些设备，因此数据集可能主要用于训练Meta现有和未来的AI/AR/VR眼镜和头显AI系统。
来源：93913
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