Figure推出了其下一代Figure 02对话式人形机器人，该机器人基于NVIDIA Omniverse和 NVIDIA GPU执行完全自主的任务。
Figure表示，最近在宝马集团位于美国南卡罗来纳州斯帕坦堡的生产线上测试了Figure 02，以进行数据收集和用例培训。
Figure 02的推出距离Figure亮相其通用人形机器人第一版仅10个月，该公司采用NVIDIA Isaac Sim（基于NVIDIA Omniverse平台构建的参考应用程序）加快了开发进度，并使用合成数据设计、训练和测试基于AI的机器人，以及基于NVIDIA GPU训练生成式AI模型。
Figure首席执行官Brett Adcock表示：“我们的快速进步，以语音、视觉、灵活性和计算力的进步为标志，使我们更接近于提供人形机器人来解决许多行业的劳动力短缺问题。”
Figure在Figure 02上添加了第二个基于NVIDIA RTX GPU的模块，与机器人的第一次迭代相比，该模块在处理完全自主的现实世界AI任务时提供了3倍的推理效能。
Figure的目标是将工业人形机器人商业化以解决劳动力短缺问题，并计划生产消费者版本。该初创公司成立于2022年，与OpenAI合作开发定制AI模型，在NVIDIA H100 GPU上进行训练，以推动机器人的对话式AI功能。最近，Figure获得了英伟达等领先科技公司6.75亿美元的投资。
英伟达机器人和边缘计算副总裁Deepu Talla表示：“开发自主人形机器人需要融合三台计算机：用于AI训练的NVIDIA DGX、用于模拟的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Jetson；包括Figure 在内的领先公司正在采用NVIDIA机器人技术堆栈，从边缘到云端，以推动人形机器人的创新。”
基于人类大小的手部、六个RGB摄像头以及使用Isaac Sim生成的合成数据训练的感知AI模型使Figure 02能够执行智能制造应用所需的高精度拾放任务。
Figure是加入英伟达人形机器人开发者计划的首批成员之一，该计划为人形机器人开发提供了最新工具和计算技术的早期使用权。其中包括最新版本NVIDIA Isaac Sim、 Isaac Lab、NIM微服务（RoboCasa和MimicGen）、OSMO、Jetson Thor和Project GR00T通用人形基础模型。
来源：93913
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